经三路大马路上拦路收费，不给钱不让走，算不算抢劫

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待处理

郑州市公安局

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金水区，经三路丰产路交叉口向南，在经三路上（西边），非机动车道上被一帮老头、老太用来收停车费了，且态度嚣张，大喊大叫，不缴费不让走这里公然在道路上收费，这算不算拦路抢劫？市民报警，公安应该做何处理？民警来了总不能和稀泥吧
对此类事件，烦请公安部门给个指导意见，市民该如何应对。