咨询一下残联，评定机构具体位置

C175NQHMDZ4

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郑州市残联

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你好，想问一下，要办残疾证，想知道评定残疾的鉴定机构都在什么地方，需要具体位置，因为行动不方便，得去一个离家近的地方。另外想问下，评定是否需要收费，去的时候需要带什么东西？评定表已经下载打印出来了。谢谢！